Maslow insanların ihtiyaçlarını beş grupta toplamıştır. Bunlar; fizyolojik, güvenlik, sosyal, saygınlık ve kendini gerçekleştirme ihtiyacıdır.
• Fizyolojik İhtiyaçlar: Nefes alma, beslenme, uyuma, cinsellik gibi kişinin yaşamsal gereksinimleridir.
• Güvenlik İhtiyacı: Kişinin sağlık, barınma, korunma, emniyet, güven, düzen gibi gereksinimlerdir.
• Sosyal İhtiyaçlar: Kişinin sevgi, ilgi, ait olma, kabul edilme ve arkadaşlık gibi gereksinimlerdir
• Saygı İhtiyacı: Kişinin kendine duyduğu saygı (özsaygı, özgüven, başarı vb.) ve başkalarından beklediği saygı (saygı görmek, kabul görmek, onaylanmak vb.) gereksinimleridir.
• Kendini Gerçekleştirme İhtiyacı: Kişinin potansiyelini fark etmesine, kişisel tatminine, kişisel gelişimine yönelik gereksinimleridir.
İhtiyaçlar hiyerarşisinin ilk iki basamağı olan fizyolojik ihtiyaçlar ve güvenlik ihtiyaçları daha düşük seviyeli ihtiyaçlar olarak tanımlanırken; diğer üç basamakta yer alan sosyal ihtiyaçlar, saygı ve kendini gerçekleştirme ihtiyaçları ise daha yüksek seviyeli ihtiyaçlar olarak tanımlanmaktadır. Daha düşük seviyeli ihtiyaçlar dışarıdan karşılanmaktadır. Ama daha yüksek seviyeli ihtiyaçlar ancak insanın içinden karşılanmaktadır.